Many hyperlinks are disabled.
Use anonymous login
to enable hyperlinks.
20 check-ins
|
2016-10-02
| ||
| 20:21 | Реализованы регуляторы угла и положения маятника. Устойчивости добиться не удалось Leaf check-in: 1f270aa019 user: zhekasakun tags: trunk | |
|
2016-09-27
| ||
| 21:31 | Добавлена схема драйвера, ПП и таблица подключения к контроллеру check-in: b93928ed8a user: zhekasakun tags: trunk | |
| 21:03 | Добавлен второй вариант ПО маятника (портирован модуль coils из футбола) check-in: 9d1b26bcb9 user: zhekasakun tags: trunk | |
| 20:59 | Начата разработка нелинейной модели с учетом дискретности шагов двигателя. Не закончена. check-in: 67fbe2f509 user: zhekasakun tags: trunk | |
|
2016-09-25
| ||
| 09:40 | Исправлена ошибка в документации (структурная схема нелинейной системы с модальным регулятором положения) check-in: 405c7b3d82 user: zhekasakun tags: trunk | |
|
2016-09-06
| ||
| 19:06 | Названия моделей Simulink изменены на более информативные check-in: 7e8f229379 user: zhekasakun tags: trunk | |
|
2016-03-15
| ||
| 21:31 | Увеличена толщина стрелок на функциональных диаграммах для улучшения качества печати. check-in: c0f3838034 user: zhekasakun tags: trunk | |
| 21:19 | Смоделирована работа регулятора на нелинейном ОУ. Доработаны функциональные требования. check-in: 6d22b67406 user: zhekasakun tags: trunk | |
|
2016-03-06
| ||
| 18:57 | Обновлен план проекта. check-in: d7414fc57d user: zhekasakun tags: trunk | |
|
2016-03-05
| ||
| 16:14 | Добавлены дерево функций, функциональные требования, распределение функций по подсистемам. check-in: 71d4f4fbb2 user: zhekasakun tags: trunk | |
|
2016-03-02
| ||
| 19:40 | Добавлены чертежи схем управления и схема маятника check-in: 29fedef5fb user: zhekasakun tags: trunk | |
| 19:36 | Добавлена пояснительная записка по проектирования системы модального управления check-in: 50b5fdcf24 user: zhekasakun tags: trunk | |
| 19:34 | Добавлены модели систем модального управления углом и положением маятника. Добавлена пояснительная записка по проектированию систем управления. check-in: 0ded31ae12 user: zhekasakun tags: trunk | |
|
2016-02-28
| ||
| 17:03 | Добавлен документ Моделирование.docx check-in: 265e0992cf user: zhekasakun tags: trunk | |
|
2016-02-23
| ||
| 12:16 | Добавлены нелинейная и линеаризованная модели маятника в Simulink check-in: 6cb1dfa31e user: zhekasakun tags: trunk | |
|
2016-02-19
| ||
| 19:04 | Добавлены пользовательские требования check-in: ea40bec8fc user: zhekasakun tags: trunk | |
|
2016-02-14
| ||
| 10:47 | Первая версия документа Vision. check-in: 82e822c03b user: zhekasakun tags: trunk | |
|
2016-02-11
| ||
| 20:17 | Создан шаблон документа Концепция check-in: 723d420c17 user: zhekasakun tags: trunk | |
| 18:46 | Новый проект check-in: edf1151528 user: zhekasakun tags: trunk | |
| 17:14 | initial empty check-in check-in: 143be55072 user: zhekasakun tags: trunk | |