# -*-octave-*- Put Emacs into octave-mode
# Input specification (InvertedPendulumOnCartPPP_input.txt)
# Generated by MTT at Thu Aug 5 09:17:30 BST 1999
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## Version control history
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## $Id$
## $Log$
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# Set the inputs
#mttu(1) = 1.0*(t<1) -1.0*((t>=1)&&(t<2)); # u (InvertedPendulumOnCartPPP_F)
mttu(1) = 1;
mttu(2) = 0;
mttu(3) = 0;
mttu(4) = 0;
# Set the switches