# -*-octave-*- Put Emacs into octave-mode # Input specification (InvertedPendulumOnCartPPP_input.txt) # Generated by MTT at Thu Aug 5 09:17:30 BST 1999 ############################################################### ## Version control history ############################################################### ## $Id$ ## $Log$ ############################################################### # Set the inputs #mttu(1) = 1.0*(t<1) -1.0*((t>=1)&&(t<2)); # u (InvertedPendulumOnCartPPP_F) mttu(1) = 1; mttu(2) = 0; mttu(3) = 0; mttu(4) = 0; # Set the switches