Timeline

Many hyperlinks are disabled.
Use anonymous login to enable hyperlinks.

21 timeline items

2016-10-02
20:21
[1f270aa019] Leaf: Реализованы регуляторы угла и положения маятника. Устойчивости добиться не удалось (user: zhekasakun, tags: trunk)
2016-09-27
21:31
[b93928ed8a] Добавлена схема драйвера, ПП и таблица подключения к контроллеру (user: zhekasakun, tags: trunk)
21:03
[9d1b26bcb9] Добавлен второй вариант ПО маятника (портирован модуль coils из футбола) (user: zhekasakun, tags: trunk)
20:59
[67fbe2f509] Начата разработка нелинейной модели с учетом дискретности шагов двигателя. Не закончена. (user: zhekasakun, tags: trunk)
2016-09-25
09:40
[405c7b3d82] Исправлена ошибка в документации (структурная схема нелинейной системы с модальным регулятором положения) (user: zhekasakun, tags: trunk)
2016-09-06
19:06
[7e8f229379] Названия моделей Simulink изменены на более информативные (user: zhekasakun, tags: trunk)
2016-03-15
21:33 • Edit [c0f38380341905c1|c0f3838034]: Edit check-in comment. (user: zhekasakun)
21:31
[c0f3838034] Увеличена толщина стрелок на функциональных диаграммах для улучшения качества печати. (user: zhekasakun, tags: trunk)
21:19
[6d22b67406] Смоделирована работа регулятора на нелинейном ОУ. Доработаны функциональные требования. (user: zhekasakun, tags: trunk)
2016-03-06
18:57
[d7414fc57d] Обновлен план проекта. (user: zhekasakun, tags: trunk)
2016-03-05
16:14
[71d4f4fbb2] Добавлены дерево функций, функциональные требования, распределение функций по подсистемам. (user: zhekasakun, tags: trunk)
2016-03-02
19:40
[29fedef5fb] Добавлены чертежи схем управления и схема маятника (user: zhekasakun, tags: trunk)
19:36
[50b5fdcf24] Добавлена пояснительная записка по проектирования системы модального управления (user: zhekasakun, tags: trunk)
19:34
[0ded31ae12] Добавлены модели систем модального управления углом и положением маятника. Добавлена пояснительная записка по проектированию систем управления. (user: zhekasakun, tags: trunk)
2016-02-28
17:03
[265e0992cf] Добавлен документ Моделирование.docx (user: zhekasakun, tags: trunk)
2016-02-23
12:16
[6cb1dfa31e] Добавлены нелинейная и линеаризованная модели маятника в Simulink (user: zhekasakun, tags: trunk)
2016-02-19
19:04
[ea40bec8fc] Добавлены пользовательские требования (user: zhekasakun, tags: trunk)
2016-02-14
10:47
[82e822c03b] Первая версия документа Vision. (user: zhekasakun, tags: trunk)
2016-02-11
20:17
[723d420c17] Создан шаблон документа Концепция (user: zhekasakun, tags: trunk)
18:46
[edf1151528] Новый проект (user: zhekasakun, tags: trunk)
17:14
[143be55072] initial empty check-in (user: zhekasakun, tags: trunk)