GIMP Script-fu

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17b0: 20 20 29 0a 20 20 29 0a 0a 3b 20 4d 61 70 20 74    ).  )..; Map t
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17e0: 74 68 20 74 6f 20 74 68 65 20 62 65 7a 69 65 72  th to the bezier
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1810: 6c 6f 70 65 20 70 61 74 68 2e 20 54 68 65 20 74  lope path. The t
1820: 65 78 74 20 70 61 74 68 20 73 68 6f 75 6c 64 20  ext path should 
1830: 62 65 20 6e 6f 72 6d 61 6c 69 7a 65 64 20 61 6e  be normalized an
1840: 64 20 74 68 65 20 65 6e 76 65 6c 6f 70 65 0a 3b  d the envelope.;
1850: 20 70 61 74 68 20 73 68 6f 75 6c 64 20 62 65 20   path should be 
1860: 22 73 71 75 61 72 65 64 2d 6f 66 66 22 2e 20 0a  "squared-off". .
1870: 3b 20 52 65 74 75 72 6e 73 20 49 44 20 6f 66 20  ; Returns ID of 
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1890: 20 70 61 74 68 2e 0a 20 20 20 20 0a 28 64 65 66   path..    .(def
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18d0: 68 20 65 6e 76 2d 70 61 74 68 20 71 75 61 6c 69  h env-path quali
18e0: 74 79 29 0a 0a 20 20 28 64 65 66 69 6e 65 20 28  ty)..  (define (
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1930: 6c 65 74 20 0a 20 20 20 20 20 20 6c 6f 6f 70 20  let .      loop 
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1990: 29 29 29 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20  ))) .           
19a0: 20 28 62 6f 74 20 28 76 65 63 74 6f 72 2d 3e 6c   (bot (vector->l
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19d0: 67 65 74 2d 70 6f 69 6e 74 73 20 63 75 72 76 65  get-points curve
19e0: 2d 70 61 74 68 20 63 75 72 76 65 2d 62 6f 74 29  -path curve-bot)
19f0: 29 29 29 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20  ))).            
1a00: 28 6c 61 74 2d 63 75 72 76 65 20 28 29 29 29 0a  (lat-curve ())).
1a10: 20 20 20 20 20 20 20 20 28 69 66 20 28 6e 75 6c          (if (nul
1a20: 6c 3f 20 74 6f 70 29 0a 20 20 20 20 20 20 20 20  l? top).        
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1a70: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
1a80: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
1a90: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 30 20 0a 20              0 . 
1aa0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
1ab0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
1ac0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
1ad0: 20 20 20 31 32 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20     12 .         
1ae0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
1af0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
1b00: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 28 6c 69 73 74             (list
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1b40: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
1b50: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
1b60: 20 20 30 29 29 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20    0)).          
1b70: 28 6c 6f 6f 70 20 28 63 64 64 72 20 74 6f 70 29  (loop (cddr top)
1b80: 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20   .              
1b90: 20 20 28 63 64 64 72 20 62 6f 74 29 20 0a 20 20    (cddr bot) .  
1ba0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 28 63                (c
1bb0: 6f 6e 73 20 28 2b 20 28 2a 20 28 2d 20 31 20 61  ons (+ (* (- 1 a
1bc0: 6c 70 68 61 29 20 28 63 61 64 72 20 74 6f 70 29  lpha) (cadr top)
1bd0: 29 20 28 2a 20 61 6c 70 68 61 20 28 63 61 64 72  ) (* alpha (cadr
1be0: 20 62 6f 74 29 29 29 20 0a 20 20 20 20 20 20 20   bot))) .       
1bf0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 28                 (
1c00: 63 6f 6e 73 20 28 2b 20 28 2a 20 28 2d 20 31 20  cons (+ (* (- 1 
1c10: 61 6c 70 68 61 29 20 28 63 61 72 20 74 6f 70 29  alpha) (car top)
1c20: 29 20 28 2a 20 61 6c 70 68 61 20 28 63 61 72 20  ) (* alpha (car 
1c30: 62 6f 74 29 29 29 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20  bot))).         
1c40: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
1c50: 20 20 20 6c 61 74 2d 63 75 72 76 65 29 29 29 29     lat-curve))))
1c60: 29 29 0a 0a 20 20 28 64 65 66 69 6e 65 20 28 72  ))..  (define (r
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1c80: 75 72 76 65 2d 70 61 74 68 20 63 75 72 76 65 2d  urve-path curve-
1c90: 6c 65 66 74 20 63 75 72 76 65 2d 72 69 67 68 74  left curve-right
1ca0: 20 6c 65 6e 67 74 68 2d 6c 65 66 74 20 6c 65 6e   length-left len
1cb0: 67 74 68 2d 72 69 67 68 74 20 6c 61 74 2d 73 74  gth-right lat-st
1cc0: 72 6f 6b 65 20 61 6c 70 68 61 29 0a 20 20 20 20  roke alpha).    
1cd0: 28 6c 65 74 2a 20 28 0a 20 20 20 20 20 20 20 20  (let* (.        
1ce0: 28 6c 61 74 2d 70 6f 69 6e 74 73 20 28 63 61 64  (lat-points (cad
1cf0: 64 72 20 28 67 69 6d 70 2d 76 65 63 74 6f 72 73  dr (gimp-vectors
1d00: 2d 73 74 72 6f 6b 65 2d 67 65 74 2d 70 6f 69 6e  -stroke-get-poin
1d10: 74 73 20 63 75 72 76 65 2d 70 61 74 68 20 6c 61  ts curve-path la
1d20: 74 2d 73 74 72 6f 6b 65 29 29 29 0a 20 20 20 20  t-stroke))).    
1d30: 20 20 20 20 28 6c 65 66 74 20 28 67 69 6d 70 2d      (left (gimp-
1d40: 76 65 63 74 6f 72 73 2d 73 74 72 6f 6b 65 2d 67  vectors-stroke-g
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1d60: 20 63 75 72 76 65 2d 70 61 74 68 20 0a 20 20 20   curve-path .   
1d70: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
1d80: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
1d90: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
1da0: 20 20 63 75 72 76 65 2d 6c 65 66 74 20 0a 20 20    curve-left .  
1db0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
1dc0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
1dd0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
1de0: 20 20 20 28 2a 20 61 6c 70 68 61 20 6c 65 6e 67     (* alpha leng
1df0: 74 68 2d 6c 65 66 74 29 20 0a 20 20 20 20 20 20  th-left) .      
1e00: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
1e10: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
1e20: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 31                 1
1e30: 29 29 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 28 6c 65 66 74  )).        (left
1e40: 78 20 28 63 61 72 20 6c 65 66 74 29 29 0a 20 20  x (car left)).  
1e50: 20 20 20 20 20 20 28 6c 65 66 74 79 20 28 63 61        (lefty (ca
1e60: 64 72 20 6c 65 66 74 29 29 0a 20 20 20 20 20 20  dr left)).      
1e70: 20 20 28 72 69 67 68 74 20 28 67 69 6d 70 2d 76    (right (gimp-v
1e80: 65 63 74 6f 72 73 2d 73 74 72 6f 6b 65 2d 67 65  ectors-stroke-ge
1e90: 74 2d 70 6f 69 6e 74 2d 61 74 2d 64 69 73 74 20  t-point-at-dist 
1ea0: 63 75 72 76 65 2d 70 61 74 68 20 0a 20 20 20 20  curve-path .    
1eb0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
1ec0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
1ed0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
1ee0: 20 20 63 75 72 76 65 2d 72 69 67 68 74 20 0a 20    curve-right . 
1ef0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
1f00: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
1f10: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
1f20: 20 20 20 20 20 28 2a 20 61 6c 70 68 61 20 6c 65       (* alpha le
1f30: 6e 67 74 68 2d 72 69 67 68 74 29 20 0a 20 20 20  ngth-right) .   
1f40: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
1f50: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
1f60: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
1f70: 20 20 20 31 29 29 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 28     1)).        (
1f80: 72 69 67 68 74 78 20 28 63 61 72 20 72 69 67 68  rightx (car righ
1f90: 74 29 29 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 28 72 69 67  t)).        (rig
1fa0: 68 74 79 20 28 63 61 64 72 20 72 69 67 68 74 29  hty (cadr right)
1fb0: 29 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 28 6c 65 66 74 2d  ).        (left-
1fc0: 64 78 20 20 28 2d 20 6c 65 66 74 78 20 20 28 76  dx  (- leftx  (v
1fd0: 65 63 74 6f 72 2d 72 65 66 20 6c 61 74 2d 70 6f  ector-ref lat-po
1fe0: 69 6e 74 73 20 32 29 29 29 0a 20 20 20 20 20 20  ints 2))).      
1ff0: 20 20 28 6c 65 66 74 2d 64 79 20 20 28 2d 20 6c    (left-dy  (- l
2000: 65 66 74 79 20 20 28 76 65 63 74 6f 72 2d 72 65  efty  (vector-re
2010: 66 20 6c 61 74 2d 70 6f 69 6e 74 73 20 33 29 29  f lat-points 3))
2020: 29 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 28 72 69 67 68 74  ).        (right
2030: 2d 64 78 20 28 2d 20 72 69 67 68 74 78 20 28 76  -dx (- rightx (v
2040: 65 63 74 6f 72 2d 72 65 66 20 6c 61 74 2d 70 6f  ector-ref lat-po
2050: 69 6e 74 73 20 38 29 29 29 0a 20 20 20 20 20 20  ints 8))).      
2060: 20 20 28 72 69 67 68 74 2d 64 79 20 28 2d 20 72    (right-dy (- r
2070: 69 67 68 74 79 20 28 76 65 63 74 6f 72 2d 72 65  ighty (vector-re
2080: 66 20 6c 61 74 2d 70 6f 69 6e 74 73 20 39 29 29  f lat-points 9))
2090: 29 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 29 0a 20 20 20 20  ).        ).    
20a0: 20 20 28 67 69 6d 70 2d 76 65 63 74 6f 72 73 2d    (gimp-vectors-
20b0: 72 65 6d 6f 76 65 2d 73 74 72 6f 6b 65 20 63 75  remove-stroke cu
20c0: 72 76 65 2d 70 61 74 68 20 6c 61 74 2d 73 74 72  rve-path lat-str
20d0: 6f 6b 65 29 0a 20 20 20 20 20 20 28 63 61 72 20  oke).      (car 
20e0: 28 67 69 6d 70 2d 76 65 63 74 6f 72 73 2d 73 74  (gimp-vectors-st
20f0: 72 6f 6b 65 2d 6e 65 77 2d 66 72 6f 6d 2d 70 6f  roke-new-from-po
2100: 69 6e 74 73 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20  ints .          
2110: 20 20 20 20 20 63 75 72 76 65 2d 70 61 74 68 20       curve-path 
2120: 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20  .               
2130: 30 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20  0 .             
2140: 20 20 31 32 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20    12.           
2150: 20 20 20 20 28 76 65 63 74 6f 72 0a 20 20 20 20      (vector.    
2160: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 6c 65 66               lef
2170: 74 78 20 3b 3b 20 6f 75 74 65 72 20 63 6f 6e 74  tx ;; outer cont
2180: 72 6f 6c 20 68 61 6e 64 6c 65 73 20 64 6f 6e 27  rol handles don'
2190: 74 20 6d 61 74 74 65 72 0a 20 20 20 20 20 20 20  t matter.       
21a0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 6c 65 66 74 79 0a            lefty.
21b0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
21c0: 20 6c 65 66 74 78 20 3b 3b 20 28 2b 20 28 76 65   leftx ;; (+ (ve
21d0: 63 74 6f 72 2d 72 65 66 20 6c 61 74 2d 70 6f 69  ctor-ref lat-poi
21e0: 6e 74 73 20 32 29 20 6c 65 66 74 2d 64 78 29 20  nts 2) left-dx) 
21f0: 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20  .               
2200: 20 20 6c 65 66 74 79 20 3b 3b 20 28 2b 20 28 76    lefty ;; (+ (v
2210: 65 63 74 6f 72 2d 72 65 66 20 6c 61 74 2d 70 6f  ector-ref lat-po
2220: 69 6e 74 73 20 33 29 20 6c 65 66 74 2d 64 79 29  ints 3) left-dy)
2230: 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20   .              
2240: 20 20 20 28 2b 20 28 76 65 63 74 6f 72 2d 72 65     (+ (vector-re
2250: 66 20 6c 61 74 2d 70 6f 69 6e 74 73 20 34 29 20  f lat-points 4) 
2260: 6c 65 66 74 2d 64 78 29 20 0a 20 20 20 20 20 20  left-dx) .      
2270: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 28 2b 20 28 76             (+ (v
2280: 65 63 74 6f 72 2d 72 65 66 20 6c 61 74 2d 70 6f  ector-ref lat-po
2290: 69 6e 74 73 20 35 29 20 6c 65 66 74 2d 64 79 29  ints 5) left-dy)
22a0: 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20   .              
22b0: 20 20 20 28 2b 20 28 76 65 63 74 6f 72 2d 72 65     (+ (vector-re
22c0: 66 20 6c 61 74 2d 70 6f 69 6e 74 73 20 36 29 20  f lat-points 6) 
22d0: 72 69 67 68 74 2d 64 78 29 20 0a 20 20 20 20 20  right-dx) .     
22e0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 28 2b 20 28              (+ (
22f0: 76 65 63 74 6f 72 2d 72 65 66 20 6c 61 74 2d 70  vector-ref lat-p
2300: 6f 69 6e 74 73 20 37 29 20 72 69 67 68 74 2d 64  oints 7) right-d
2310: 79 29 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20  y) .            
2320: 20 20 20 20 20 72 69 67 68 74 78 20 3b 3b 20 28       rightx ;; (
2330: 2b 20 28 76 65 63 74 6f 72 2d 72 65 66 20 6c 61  + (vector-ref la
2340: 74 2d 70 6f 69 6e 74 73 20 38 29 20 72 69 67 68  t-points 8) righ
2350: 74 2d 64 78 29 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20  t-dx) .         
2360: 20 20 20 20 20 20 20 20 72 69 67 68 74 79 20 3b          righty ;
2370: 3b 20 28 2b 20 28 76 65 63 74 6f 72 2d 72 65 66  ; (+ (vector-ref
2380: 20 6c 61 74 2d 70 6f 69 6e 74 73 20 39 29 20 72   lat-points 9) r
2390: 69 67 68 74 2d 64 79 29 20 0a 20 20 20 20 20 20  ight-dy) .      
23a0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 72 69 67 68 74             right
23b0: 78 20 3b 3b 20 6f 75 74 65 72 20 68 61 6e 64 6c  x ;; outer handl
23c0: 65 73 20 64 6f 6e 27 74 20 6d 61 74 74 65 72 0a  es don't matter.
23d0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
23e0: 20 72 69 67 68 74 79 29 0a 20 20 20 20 20 20 20   righty).       
23f0: 20 20 20 20 20 20 20 20 46 41 4c 53 45 29 29 29          FALSE)))
2400: 29 0a 0a 0a 0a 20 20 28 6c 65 74 2a 20 28 28 77  )....  (let* ((w
2410: 61 72 70 65 64 2d 70 61 74 68 20 28 63 61 72 20  arped-path (car 
2420: 28 67 69 6d 70 2d 76 65 63 74 6f 72 73 2d 6e 65  (gimp-vectors-ne
2430: 77 20 69 6d 61 67 65 20 22 77 61 72 70 65 64 22  w image "warped"
2440: 29 29 29 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 28 65 6e  ))).         (en
2450: 76 2d 73 74 72 6f 6b 65 20 28 76 65 63 74 6f 72  v-stroke (vector
2460: 2d 72 65 66 20 28 63 61 64 72 20 28 67 69 6d 70  -ref (cadr (gimp
2470: 2d 76 65 63 74 6f 72 73 2d 67 65 74 2d 73 74 72  -vectors-get-str
2480: 6f 6b 65 73 20 65 6e 76 2d 70 61 74 68 29 29 20  okes env-path)) 
2490: 30 29 29 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 28 65 6e  0)).         (en
24a0: 76 2d 63 6f 6f 72 64 73 20 28 63 61 64 64 72 20  v-coords (caddr 
24b0: 28 67 69 6d 70 2d 76 65 63 74 6f 72 73 2d 73 74  (gimp-vectors-st
24c0: 72 6f 6b 65 2d 67 65 74 2d 70 6f 69 6e 74 73 20  roke-get-points 
24d0: 65 6e 76 2d 70 61 74 68 20 65 6e 76 2d 73 74 72  env-path env-str
24e0: 6f 6b 65 29 29 29 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20  oke))).         
24f0: 28 63 75 72 76 65 2d 70 61 74 68 20 28 63 61 72  (curve-path (car
2500: 20 28 67 69 6d 70 2d 76 65 63 74 6f 72 73 2d 6e   (gimp-vectors-n
2510: 65 77 20 69 6d 61 67 65 20 22 63 75 72 76 65 22  ew image "curve"
2520: 29 29 29 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 28 63 75  ))).         (cu
2530: 72 76 65 2d 74 6f 70 20 28 63 61 72 20 28 67 69  rve-top (car (gi
2540: 6d 70 2d 76 65 63 74 6f 72 73 2d 73 74 72 6f 6b  mp-vectors-strok
2550: 65 2d 6e 65 77 2d 66 72 6f 6d 2d 70 6f 69 6e 74  e-new-from-point
2560: 73 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20  s .             
2570: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
2580: 63 75 72 76 65 2d 70 61 74 68 20 0a 20 20 20 20  curve-path .    
2590: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
25a0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 30 20 0a 20 20 20 20           0 .    
25b0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
25c0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 31 32 20 0a 20 20 20           12 .   
25d0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
25e0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 28 76 65 63 74 6f            (vecto
25f0: 72 20 20 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20  r   .           
2600: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
2610: 20 20 20 20 28 76 65 63 74 6f 72 2d 72 65 66 20      (vector-ref 
2620: 65 6e 76 2d 63 6f 6f 72 64 73 20 30 29 20 0a 20  env-coords 0) . 
2630: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
2640: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 28 76                (v
2650: 65 63 74 6f 72 2d 72 65 66 20 65 6e 76 2d 63 6f  ector-ref env-co
2660: 6f 72 64 73 20 31 29 20 0a 20 20 20 20 20 20 20  ords 1) .       
2670: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
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26a0: 29 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20  ) .             
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26d0: 76 2d 63 6f 6f 72 64 73 20 33 29 20 0a 20 20 20  v-coords 3) .   
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2760: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
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2890: 76 65 63 74 6f 72 2d 72 65 66 20 65 6e 76 2d 63  vector-ref env-c
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28b0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
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2920: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
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3cb0: 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20  .               
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3cd0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
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3ee0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
3ef0: 20 30 2e 35 29 29 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20   0.5)).         
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3fd0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 28 63 6f 6e 73 20 28           (cons (
3fe0: 63 61 64 72 20 63 6f 6f 72 64 73 29 0a 20 20 20  cadr coords).   
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49f0: 30 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20  0 .             
4a00: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20                  
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4a50: 28 6d 61 74 33 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20  (mat3.          
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4a70: 28 2d 20 78 32 20 78 31 29 20 28 2a 20 74 32 30  (- x2 x1) (* t20
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4ad0: 29 20 28 2b 20 28 2d 20 79 33 20 79 31 29 20 28  ) (+ (- y3 y1) (
4ae0: 2a 20 74 32 31 20 79 33 29 29 20 79 31 0a 20 20  * t21 y3)) y1.  
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4b30: 20 20 20 20 20 20 20 31 2e 30 29 29 29 0a 20 20         1.0))).  
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4b50: 29 29 29 29 0a 0a 28 64 65 66 69 6e 65 20 28 6d  ))))..(define (m
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4b80: 72 20 20 20 6d 29 29 20 28 63 61 64 72 20 20 28  r   m)) (cadr  (
4b90: 63 61 64 72 20 20 20 6d 29 29 20 28 63 61 64 64  cadr   m)) (cadd
4ba0: 72 20 28 63 61 64 64 72 20 6d 29 29 29 0a 20 20  r (caddr m))).  
4bb0: 20 20 20 20 20 20 28 2a 20 28 63 61 64 72 20 20        (* (cadr  
4bc0: 28 63 61 72 20 20 20 6d 29 29 20 28 63 61 64 64  (car   m)) (cadd
4bd0: 72 20 28 63 61 64 72 20 20 20 6d 29 29 20 28 63  r (cadr   m)) (c
4be0: 61 72 20 20 20 28 63 61 64 64 72 20 6d 29 29 29  ar   (caddr m)))
4bf0: 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 28 2a 20 28 63 61 64  .        (* (cad
4c00: 64 72 20 28 63 61 72 20 20 20 6d 29 29 20 28 63  dr (car   m)) (c
4c10: 61 72 20 20 20 28 63 61 64 72 20 20 20 6d 29 29  ar   (cadr   m))
4c20: 20 28 63 61 64 72 20 20 28 63 61 64 64 72 20 6d   (cadr  (caddr m
4c30: 29 29 29 29 0a 20 20 20 20 20 28 2b 20 28 2a 20  )))).     (+ (* 
4c40: 28 63 61 72 20 20 20 28 63 61 64 64 72 20 6d 29  (car   (caddr m)
4c50: 29 20 28 63 61 64 72 20 20 28 63 61 64 72 20 20  ) (cadr  (cadr  
4c60: 20 6d 29 29 20 28 63 61 64 64 72 20 28 63 61 72   m)) (caddr (car
4c70: 20 6d 29 29 29 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 28 2a   m))).        (*
4c80: 20 28 63 61 64 72 20 20 28 63 61 64 64 72 20 6d   (cadr  (caddr m
4c90: 29 29 20 28 63 61 64 64 72 20 28 63 61 64 72 20  )) (caddr (cadr 
4ca0: 20 20 6d 29 29 20 28 63 61 72 20 20 20 28 63 61    m)) (car   (ca
4cb0: 72 20 6d 29 29 29 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 28  r m))).        (
4cc0: 2a 20 28 63 61 64 64 72 20 28 63 61 64 64 72 20  * (caddr (caddr 
4cd0: 6d 29 29 20 28 63 61 72 20 20 20 28 63 61 64 72  m)) (car   (cadr
4ce0: 20 20 20 6d 29 29 20 28 63 61 64 72 20 20 28 63     m)) (cadr  (c
4cf0: 61 72 20 6d 29 29 29 29 29 29 0a 0a 28 64 65 66  ar m))))))..(def
4d00: 69 6e 65 20 28 6d 61 74 33 2d 69 6e 76 65 72 74  ine (mat3-invert
4d10: 20 6d 29 0a 20 20 28 6c 65 74 20 28 28 64 65 74   m).  (let ((det
4d20: 20 28 6d 61 74 33 2d 64 65 74 20 6d 29 29 29 0a   (mat3-det m))).
4d30: 20 20 20 20 28 69 66 20 28 7a 65 72 6f 3f 20 64      (if (zero? d
4d40: 65 74 29 0a 20 20 20 20 20 20 6d 0a 20 20 20 20  et).      m.    
4d50: 20 20 28 62 65 67 69 6e 0a 20 20 20 20 20 20 20    (begin.       
4d60: 20 28 73 65 74 21 20 64 65 74 20 28 2f 20 64 65   (set! det (/ de
4d70: 74 29 29 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 28 6d 61 74  t)).        (mat
4d80: 33 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 28 2a 20 28  3.          (* (
4d90: 2d 20 28 2a 20 28 63 61 64 72 20 28 63 61 64 72  - (* (cadr (cadr
4da0: 20 6d 29 29 20 28 63 61 64 64 72 20 28 63 61 64   m)) (caddr (cad
4db0: 64 72 20 6d 29 29 29 20 0a 20 20 20 20 20 20 20  dr m))) .       
4dc0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 28 2a 20 28 63 61 64           (* (cad
4dd0: 64 72 20 28 63 61 64 72 20 6d 29 29 20 28 63 61  dr (cadr m)) (ca
4de0: 64 72 20 28 63 61 64 64 72 20 6d 29 29 29 29 20  dr (caddr m)))) 
4df0: 64 65 74 29 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 28  det).          (
4e00: 2a 20 28 2d 20 28 2a 20 28 63 61 64 64 72 20 28  * (- (* (caddr (
4e10: 63 61 72 20 6d 29 29 20 28 63 61 64 72 20 28 63  car m)) (cadr (c
4e20: 61 64 64 72 20 6d 29 29 29 20 0a 20 20 20 20 20  addr m))) .     
4e30: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 28 2a 20 28 63             (* (c
4e40: 61 64 72 20 28 63 61 72 20 6d 29 29 20 28 63 61  adr (car m)) (ca
4e50: 64 64 72 20 28 63 61 64 64 72 20 6d 29 29 29 29  ddr (caddr m))))
4e60: 20 64 65 74 29 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20   det).          
4e70: 28 2a 20 28 2d 20 28 2a 20 28 63 61 64 72 20 28  (* (- (* (cadr (
4e80: 63 61 72 20 6d 29 29 20 28 63 61 64 64 72 20 28  car m)) (caddr (
4e90: 63 61 64 72 20 6d 29 29 29 20 0a 20 20 20 20 20  cadr m))) .     
4ea0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 28 2a 20 28 63             (* (c
4eb0: 61 64 64 72 20 28 63 61 72 20 6d 29 29 20 28 63  addr (car m)) (c
4ec0: 61 64 72 20 28 63 61 64 72 20 6d 29 29 29 29 20  adr (cadr m)))) 
4ed0: 64 65 74 29 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 0a  det).          .
4ee0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 28 2a 20 28 2d 20            (* (- 
4ef0: 28 2a 20 28 63 61 64 64 72 20 28 63 61 64 72 20  (* (caddr (cadr 
4f00: 6d 29 29 20 28 63 61 72 20 28 63 61 64 64 72 20  m)) (car (caddr 
4f10: 6d 29 29 29 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20  m))) .          
4f20: 20 20 20 20 20 20 28 2a 20 28 63 61 72 20 28 63        (* (car (c
4f30: 61 64 72 20 6d 29 29 20 28 63 61 64 64 72 20 28  adr m)) (caddr (
4f40: 63 61 64 64 72 20 6d 29 29 29 29 20 64 65 74 29  caddr m)))) det)
4f50: 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 28 2a 20 28 2d  .          (* (-
4f60: 20 28 2a 20 28 63 61 72 20 28 63 61 72 20 6d 29   (* (car (car m)
4f70: 29 20 28 63 61 64 64 72 20 28 63 61 64 64 72 20  ) (caddr (caddr 
4f80: 6d 29 29 29 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20  m))) .          
4f90: 20 20 20 20 20 20 28 2a 20 28 63 61 64 64 72 20        (* (caddr 
4fa0: 28 63 61 72 20 6d 29 29 20 28 63 61 72 20 28 63  (car m)) (car (c
4fb0: 61 64 64 72 20 6d 29 29 29 29 20 64 65 74 29 0a  addr m)))) det).
4fc0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 28 2a 20 28 2d 20            (* (- 
4fd0: 28 2a 20 28 63 61 64 64 72 20 28 63 61 72 20 6d  (* (caddr (car m
4fe0: 29 29 20 28 63 61 72 20 28 63 61 64 72 20 6d 29  )) (car (cadr m)
4ff0: 29 29 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20  )) .            
5000: 20 20 20 20 28 2a 20 28 63 61 72 20 28 63 61 72      (* (car (car
5010: 20 6d 29 29 20 28 63 61 64 64 72 20 28 63 61 64   m)) (caddr (cad
5020: 72 20 6d 29 29 29 29 20 64 65 74 29 0a 20 20 20  r m)))) det).   
5030: 20 20 20 20 20 20 20 0a 20 20 20 20 20 20 20 20         .        
5040: 20 20 28 2a 20 28 2d 20 28 2a 20 28 63 61 72 20    (* (- (* (car 
5050: 28 63 61 64 72 20 6d 29 29 20 28 63 61 64 72 20  (cadr m)) (cadr 
5060: 28 63 61 64 64 72 20 6d 29 29 29 20 0a 20 20 20  (caddr m))) .   
5070: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 28 2a 20               (* 
5080: 28 63 61 64 72 20 28 63 61 64 72 20 6d 29 29 20  (cadr (cadr m)) 
5090: 28 63 61 72 20 28 63 61 64 64 72 20 6d 29 29 29  (car (caddr m)))
50a0: 29 20 64 65 74 29 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20  ) det).         
50b0: 20 28 2a 20 28 2d 20 28 2a 20 28 63 61 64 72 20   (* (- (* (cadr 
50c0: 28 63 61 72 20 6d 29 29 20 28 63 61 72 20 28 63  (car m)) (car (c
50d0: 61 64 64 72 20 6d 29 29 29 20 0a 20 20 20 20 20  addr m))) .     
50e0: 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 28 2a 20 28 63             (* (c
50f0: 61 72 20 28 63 61 72 20 6d 29 29 20 28 63 61 64  ar (car m)) (cad
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5120: 20 28 2d 20 28 2a 20 28 63 61 72 20 28 63 61 72   (- (* (car (car
5130: 20 6d 29 29 20 28 63 61 64 72 20 28 63 61 64 72   m)) (cadr (cadr
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5150: 20 20 20 20 20 20 20 28 2a 20 28 63 61 64 72 20         (* (cadr 
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5170: 61 64 72 20 6d 29 29 29 29 20 64 65 74 29 29 29  adr m)))) det)))
5180: 29 29 29 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20  ))).            
5190: 0a 3b 20 6d 75 6c 74 69 70 6c 69 65 73 20 74 77  .; multiplies tw
51a0: 6f 20 6d 61 74 72 69 63 65 73 20 61 6e 64 20 72  o matrices and r
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51c0: 0a 28 64 65 66 69 6e 65 20 28 6d 61 74 33 2d 6d  .(define (mat3-m
51d0: 75 6c 74 20 6d 31 20 6d 32 29 0a 20 20 28 6d 61  ult m1 m2).  (ma
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5220: 20 2a 20 28 63 61 72 20 6d 31 29 20 28 6d 61 70   * (car m1) (map
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5240: 28 61 70 70 6c 79 20 2b 20 28 6d 61 70 20 2a 20  (apply + (map * 
5250: 28 63 61 72 20 6d 31 29 20 28 6d 61 70 20 63 61  (car m1) (map ca
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5270: 61 70 70 6c 79 20 2b 20 28 6d 61 70 20 2a 20 28  apply + (map * (
5280: 63 61 64 72 20 6d 31 29 20 28 6d 61 70 20 63 61  cadr m1) (map ca
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