if (ssGetNumSFcnParams(S) != ssGetSFcnParamsCount(S)) {
        return;
    }

    ssSetNumContStates(S, MTTNX);
    ssSetNumDiscStates(S, 0);

    if (!ssSetNumInputPorts(S, 1)) return;
    if (!ssSetNumInputPorts(S, MTTNU)) return;
    ssSetInputPortWidth(S, 0, 1);
    for (int i = 0; i < MTTNU; i++) {
      ssSetInputPortWidth(S, i, 1);
      ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, i, 1);
    }

    if (!ssSetNumOutputPorts(S, MTTNY)) return;
    for (int i = 0; i < MTTNY; i++) {
      ssSetOutputPortWidth(S, i, 1);
    }