#! /bin/sh

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     ##### Model Transformation Tools #####
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# Bourne shell script: dm2sr

# Transforms descriptor matrix rep to step response


# Copyright (c) P.J.Gawthrop, 1996.

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## Version control history
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## $Id$
## $Log$
## Revision 1.3  1996/08/11 10:38:30  peter
## Minor debugging changes.
##
## Revision 1.2  1996/08/11 10:06:50  peter
## Now allows e format and NaN numbers.
##
## Revision 1.1  1996/08/11 09:45:46  peter
## Initial revision
##
###############################################################

echo Creating $1_sr.dat


if [ "$2" = "" ]; 
then
  PARAMS='t=[0:0.1:10]'
  echo Using default parameter $PARAMS
else
  PARAMS=$2;
fi


$MATRIX << EOF  | awk '$1 !~ /[A-MO-Zb-cf-z]/ && NF>0 {print} '  >$1_sr.dat

  $PARAMS;
  [n,m]=size(t);
  if m>n
    t=t';
  end;


  [A,B,C,D,E] = $1_dm($1_numpar);
  y = dm2sr(A,B,C,D,E,t);

  [Ny,Nu]=size(D);
  NN = Ny*Nu;

  xy = [t y(:,1)];
  for i=2:NN
    xy = [xy t y(:,i)];
  end;
xy

EOF

