#! /bin/sh

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     ##### Model Transformation Tools #####
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# Bourne shell script: dm2sr

# Transforms descriptor matrix rep to step response


# Copyright (c) P.J.Gawthrop, 1996.

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## Version control history
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## $Id$
## $Log$
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echo Creating $1_sr.dat

$MATRIX << EOF | awk '$1 !~ /[A-Za-z]/ && NF>0 {print} '  >$1_sr.dat

  tmax=2; tstep=tmax/100;
  T = [0:tstep:tmax]';
  [A,B,C,D,E] = $1_dm($1_numpar);
  y = dm2sr(A,B,C,D,E,T);

  [Ny,Nu]=size(D);
  NN = Ny*Nu;

  xy = [T y(:,1)];
  for i=2:NN
    xy = [xy T y(:,i)];
  end;
xy

EOF

