# Initial state file (gTwoLink_state.txt)
# Generated by MTT at Mon Jul 27 07:54:23 BST 1998
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## Version control history
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## $Id$
## $Log$
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# Set the states
mttx(1) = 0.0; # J (gTwoLink_rod1)
mttx(2) = 0.0; # 3 (gTwoLink_rod1_th)
mttx(3) = 0.0; # J (gTwoLink_rod2)
mttx(4) = pi/4; # 3 (gTwoLink_rod2_th)
mttx(5) = 0.0; # 2 (gTwoLink_g)