# -*-octave-*- Put Emacs into octave-mode
# Initial state file (InvertedPendulumOnCartPPP_state.txt)
# Generated by MTT at Thu May 4 16:13:13 BST 2000
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## Version control history
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## $Id$
## $Log$
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# Set the states
mttx(1) = 0.0; # i (InvertedPendulumOnCartPPP_mtt2_motor_l_a)
mttx(2) = 0.0; # i (InvertedPendulumOnCartPPP_mtt3_rod_J)
mttx(3) = -pi/2; # c (InvertedPendulumOnCartPPP_mtt3_rod_th_unit)
mttx(4) = 0.0; # i (InvertedPendulumOnCartPPP_mtt4_m_c)
mttx(5) = 0.0; # c (InvertedPendulumOnCartPPP_mtt4_x_unit)