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# Copyright (c) P.J.Gawthrop, 1997
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## Version control history
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## $Log$
## Revision 1.2 2000/08/24 11:42:46 peterg
## Read subs file
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## Revision 1.1 1998/01/22 13:16:30 peterg
## Initial revision
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write "%File: $1_ssk.tex";
write"";
write "% - Gain matrix - controller form";
MTT_Matrix := MTTK_c$
MTT_Matrix_name := "MTTK_c"$
MTT_Matrix_n := MTTNu$
MTT_Matrix_m := MTTNx$
Latex_Matrix()$
write "% - Gain matrix - physical form";
MTT_Matrix := MTTK$
MTT_Matrix_name := "MTTK"$
MTT_Matrix_n := MTTNu$
MTT_Matrix_m := MTTNx$
Latex_Matrix()$
SHUT "$1_ssk.tex";
quit;
EOF
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write "%File: $1_ssk.tex";
write"";
write "% - Gain matrix - controller form";
MTT_Matrix := MTTK_c$
MTT_Matrix_name := "MTTK_c"$
MTT_Matrix_n := 1$
MTT_Matrix_m := MTTNx$
Latex_Matrix()$
write "% - Gain matrix - physical form";
MTT_Matrix := MTTK$
MTT_Matrix_name := "MTTK"$
MTT_Matrix_n := 1$
MTT_Matrix_m := MTTNx$
Latex_Matrix()$
SHUT "$1_ssk.tex";
quit;
EOF
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