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function [x] = mtt_implicit(x,dx,AA,AAx,dt,Nx,open); # Implicit update
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## ## Version control history
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## ## $Id$
## ## $Log$
## ## Revision 1.1 1999/04/02 06:23:20 peterg
## ## Initial revision
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## Copyright (C) 1999 by P.J. Gawthrop
I_open = nozeros(open.*[1:Nx]'); # Indices of open switches
x(I_open) = 0.0; # Open switches have zero state
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function [x] = mtt_implicit(x,dx,AA,AAx,dt,Nx,open); # Implicit update
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## ## Version control history
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## ## $Id$
## ## $Log$
## ## Revision 1.2 1999/04/20 00:58:22 peterg
## ## Set open-switch states to zero
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## ## Revision 1.1 1999/04/02 06:23:20 peterg
## ## Initial revision
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## Copyright (C) 1999 by P.J. Gawthrop
I = nozeros(!open.*[1:Nx]'); # Indices of states to update
x(I) = AA(I,I)\(AAx(I) + dx(I)*dt); # Implicit update (except open switches);
I_open = nozeros(open.*[1:Nx]'); # Indices of open switches
x(I_open) = 0.0; # Open switches have zero state
endfunction
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