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# Copyright (c) P.J.Gawthrop 1998
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## Version control history
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## $Id$
## $Log$
## Revision 1.2 1998/02/09 14:04:00 peterg
## Renamed matrix to cTF;
##
## Revision 1.1 1998/02/09 13:54:34 peterg
## Initial revision
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%State matrices of the compensator
A_d := MTTA - MTTL*MTTC - MTTB*MTTK;
B_d := -MTTL;
C_d := -MTTK;
D_d := 0;
%Transfer function
MTTGc := C_d*((s*MTTI - A_d)^(-1))*B_d;
MTTcTF := C_d*((s*MTTI - A_d)^(-1))*B_d;
%Create the output file
OUT "$1_ctf.r";
%Write out the matrices.
write "% - Compensator TF";
MTT_Matrix := MTTcTF$
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