Artifact ce0a3a1cde1f8d5afce672571b15db10cdf4066467455947fa8e7d94fc510fe5:
Wiki page
[
Tcl dIMU Code] by
gwlester
2018-02-10 05:46:44.
0000: 44 20 32 30 31 38 2d 30 32 2d 31 30 54 30 35 3a D 2018-02-10T05:
0010: 34 36 3a 34 34 2e 39 39 38 0a 4c 20 54 63 6c 5c 46:44.998.L Tcl\
0020: 73 64 49 4d 55 5c 73 43 6f 64 65 0a 50 20 64 34 sdIMU\sCode.P d4
0030: 31 31 30 32 64 31 65 36 66 61 65 35 38 36 63 38 1102d1e6fae586c8
0040: 62 32 36 63 32 32 38 34 35 33 35 36 36 32 65 62 b26c2284535662eb
0050: 38 65 33 35 63 64 33 38 37 61 35 33 65 32 61 37 8e35cd387a53e2a7
0060: 61 33 64 36 62 35 30 61 61 64 31 61 36 36 0a 55 a3d6b50aad1a66.U
0070: 20 67 77 6c 65 73 74 65 72 0a 57 20 31 31 34 39 gwlester.W 1149
0080: 0a 3c 68 31 3e 54 63 6c 20 64 49 4d 55 20 43 6f .<h1>Tcl dIMU Co
0090: 64 65 3c 2f 68 31 3e 0a 0a 3c 64 69 76 3e 54 68 de</h1>..<div>Th
00a0: 69 73 20 69 73 20 54 63 6c 20 63 6f 64 65 20 74 is is Tcl code t
00b0: 6f 20 64 65 61 6c 20 77 69 74 68 20 74 68 65 26 o deal with the&
00c0: 6e 62 73 70 3b 20 44 65 78 74 65 72 20 49 6e 64 nbsp; Dexter Ind
00d0: 75 73 74 72 69 65 73 20 49 6e 65 72 74 69 61 6c ustries Inertial
00e0: 20 4d 6f 74 69 6f 6e 0a 55 6e 69 74 20 28 49 4d Motion.Unit (IM
00f0: 55 29 20 53 65 6e 73 6f 72 20 28 61 6b 61 20 64 U) Sensor (aka d
0100: 49 4d 55 29 2e 26 6e 62 73 70 3b 20 49 74 20 63 IMU). It c
0110: 6f 6e 73 69 73 74 73 20 6f 66 20 65 78 61 6d 70 onsists of examp
0120: 6c 65 20 70 72 6f 67 72 61 6d 73 20 61 6e 64 20 le programs and
0130: 61 0a 75 74 69 6c 69 74 79 20 70 61 63 6b 61 67 a.utility packag
0140: 65 2e 3c 62 72 3e 0a 3c 2f 64 69 76 3e 0a 0a 3c e.<br>.</div>..<
0150: 64 69 76 3e 3c 62 72 3e 0a 3c 2f 64 69 76 3e 0a div><br>.</div>.
0160: 0a 3c 64 69 76 3e 50 6c 65 61 73 65 20 73 65 65 .<div>Please see
0170: 0a 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 68 74 74 70 73 3a .<a href="https:
0180: 2f 2f 63 68 69 73 65 6c 61 70 70 2e 63 6f 6d 2f //chiselapp.com/
0190: 75 73 65 72 2f 67 77 6c 65 73 74 65 72 2f 72 65 user/gwlester/re
01a0: 70 6f 73 69 74 6f 72 79 2f 54 63 6c 64 49 4d 55 pository/TcldIMU
01b0: 2f 77 69 6b 69 3f 6e 61 6d 65 3d 48 65 6c 70 2b /wiki?name=Help+
01c0: 4f 6e 2b 43 6c 6f 6e 69 6e 67 22 3e 74 68 69 73 On+Cloning">this
01d0: 0a 70 61 67 65 3c 2f 61 3e 20 66 6f 72 20 68 65 .page</a> for he
01e0: 6c 70 20 6f 6e 20 63 6c 6f 6e 69 6e 67 20 74 68 lp on cloning th
01f0: 69 73 20 72 65 70 6f 73 69 74 6f 72 79 2e 3c 2f is repository.</
0200: 64 69 76 3e 0a 0a 3c 64 69 76 3e 3c 62 72 3e 0a div>..<div><br>.
0210: 3c 2f 64 69 76 3e 0a 0a 3c 64 69 76 3e 46 6f 72 </div>..<div>For
0220: 20 64 65 74 61 69 6c 20 64 6f 63 75 6d 65 6e 74 detail document
0230: 73 20 6f 6e 20 74 68 65 20 6d 6f 64 75 6c 65 73 s on the modules
0240: 20 74 68 61 74 20 61 72 65 20 70 61 72 74 20 6f that are part o
0250: 66 20 74 68 69 73 20 70 72 6f 6a 65 63 74 20 73 f this project s
0260: 65 65 3c 2f 64 69 76 3e 0a 0a 3c 64 69 76 3e 0a ee</div>..<div>.
0270: 3c 75 6c 3e 0a 3c 6c 69 3e 3c 61 20 68 72 65 66 <ul>.<li><a href
0280: 3d 22 68 74 74 70 73 3a 2f 2f 63 68 69 73 65 6c ="https://chisel
0290: 61 70 70 2e 63 6f 6d 2f 75 73 65 72 2f 67 77 6c app.com/user/gwl
02a0: 65 73 74 65 72 2f 72 65 70 6f 73 69 74 6f 72 79 ester/repository
02b0: 2f 54 63 6c 64 49 4d 55 2f 77 69 6b 69 3f 6e 61 /TcldIMU/wiki?na
02c0: 6d 65 3d 62 6e 6f 30 35 35 2b 4d 6f 64 75 6c 65 me=bno055+Module
02d0: 2b 44 6f 63 75 6d 65 6e 74 61 74 69 6f 6e 22 3e +Documentation">
02e0: 62 6e 6f 30 35 35 0a 4d 6f 64 75 6c 65 20 44 6f bno055.Module Do
02f0: 63 75 6d 65 6e 74 61 74 69 6f 6e 3c 2f 61 3e 20 cumentation</a>
0300: 66 6f 72 20 61 20 6c 6f 77 20 6c 65 76 65 6c 20 for a low level
0310: 69 6e 74 65 72 66 61 63 65 3c 62 72 3e 0a 3c 2f interface<br>.</
0320: 6c 69 3e 0a 3c 6c 69 3e 3c 61 20 68 72 65 66 3d li>.<li><a href=
0330: 22 68 74 74 70 73 3a 2f 2f 63 68 69 73 65 6c 61 "https://chisela
0340: 70 70 2e 63 6f 6d 2f 75 73 65 72 2f 67 77 6c 65 pp.com/user/gwle
0350: 73 74 65 72 2f 72 65 70 6f 73 69 74 6f 72 79 2f ster/repository/
0360: 54 63 6c 64 49 4d 55 2f 77 69 6b 69 3f 6e 61 6d TcldIMU/wiki?nam
0370: 65 3d 64 69 6d 75 2b 4d 6f 64 75 6c 65 2b 44 6f e=dimu+Module+Do
0380: 63 75 6d 65 6e 74 61 74 69 6f 6e 22 3e 64 69 6d cumentation">dim
0390: 75 26 6e 62 73 70 3b 4d 6f 64 75 6c 65 0a 44 6f u Module.Do
03a0: 63 75 6d 65 6e 74 61 74 69 6f 6e 3c 2f 61 3e 20 cumentation</a>
03b0: 66 6f 72 20 61 20 68 69 67 68 20 6c 65 76 65 6c for a high level
03c0: 54 63 6c 4f 4f 20 63 6c 61 73 73 20 62 61 73 65 TclOO class base
03d0: 64 20 69 6e 74 65 72 66 61 63 65 3c 2f 6c 69 3e d interface</li>
03e0: 0a 3c 2f 75 6c 3e 54 68 65 73 65 20 6d 6f 64 75 .</ul>These modu
03f0: 6c 65 73 20 75 73 65 26 6e 62 73 70 3b 74 68 65 les use the
0400: 26 6e 62 73 70 3b 3c 61 20 68 72 65 66 3d 22 68 <a href="h
0410: 74 74 70 3a 2f 2f 63 68 69 73 65 6c 61 70 70 2e ttp://chiselapp.
0420: 63 6f 6d 2f 75 73 65 72 2f 73 63 68 65 6c 74 65 com/user/schelte
0430: 2f 72 65 70 6f 73 69 74 6f 72 79 2f 70 69 69 6f /repository/piio
0440: 2f 68 6f 6d 65 22 3e 70 69 69 6f 3c 2f 61 3e 26 /home">piio</a>&
0450: 6e 62 73 70 3b 70 61 63 6b 61 67 65 2e 0a 3c 75 nbsp;package..<u
0460: 6c 3e 0a 3c 2f 75 6c 3e 3c 2f 64 69 76 3e 0a 0a l>.</ul></div>..
0470: 3c 64 69 76 3e 3c 62 3e 3c 75 3e 3c 66 6f 6e 74 <div><b><u><font
0480: 20 63 6f 6c 6f 72 3d 22 23 66 66 30 30 30 30 22 color="#ff0000"
0490: 3e 4e 4f 54 45 20 2d 2d 20 54 68 69 73 20 70 72 >NOTE -- This pr
04a0: 6f 6a 65 63 74 20 69 73 20 69 6e 20 70 72 65 2d oject is in pre-
04b0: 61 6c 70 68 61 20 72 65 6c 65 61 73 65 0a 73 74 alpha release.st
04c0: 61 74 65 2e 3c 2f 66 6f 6e 74 3e 3c 2f 75 3e 3c ate.</font></u><
04d0: 2f 62 3e 3c 2f 64 69 76 3e 0a 0a 3c 64 69 76 3e /b></div>..<div>
04e0: 3c 62 72 3e 0a 3c 2f 64 69 76 3e 0a 0a 3c 64 69 <br>.</div>..<di
04f0: 76 3e 3c 62 72 3e 0a 3c 2f 64 69 76 3e 0a 0a 5a v><br>.</div>..Z
0500: 20 64 39 33 30 37 36 36 65 65 39 62 30 64 36 36 d930766ee9b0d66
0510: 30 61 34 32 39 65 65 65 35 32 62 32 34 63 30 34 0a429eee52b24c04
0520: 37 0a 7.