Timeline

Many hyperlinks are disabled.
Use anonymous login to enable hyperlinks.

20 check-ins

2016-10-02
20:21
Реализованы регуляторы угла и положения маятника. Устойчивости добиться не удалось Leaf check-in: 1f270aa019 user: zhekasakun tags: trunk
2016-09-27
21:31
Добавлена схема драйвера, ПП и таблица подключения к контроллеру check-in: b93928ed8a user: zhekasakun tags: trunk
21:03
Добавлен второй вариант ПО маятника (портирован модуль coils из футбола) check-in: 9d1b26bcb9 user: zhekasakun tags: trunk
20:59
Начата разработка нелинейной модели с учетом дискретности шагов двигателя. Не закончена. check-in: 67fbe2f509 user: zhekasakun tags: trunk
2016-09-25
09:40
Исправлена ошибка в документации (структурная схема нелинейной системы с модальным регулятором положения) check-in: 405c7b3d82 user: zhekasakun tags: trunk
2016-09-06
19:06
Названия моделей Simulink изменены на более информативные check-in: 7e8f229379 user: zhekasakun tags: trunk
2016-03-15
21:31
Увеличена толщина стрелок на функциональных диаграммах для улучшения качества печати. check-in: c0f3838034 user: zhekasakun tags: trunk
21:19
Смоделирована работа регулятора на нелинейном ОУ. Доработаны функциональные требования. check-in: 6d22b67406 user: zhekasakun tags: trunk
2016-03-06
18:57
Обновлен план проекта. check-in: d7414fc57d user: zhekasakun tags: trunk
2016-03-05
16:14
Добавлены дерево функций, функциональные требования, распределение функций по подсистемам. check-in: 71d4f4fbb2 user: zhekasakun tags: trunk
2016-03-02
19:40
Добавлены чертежи схем управления и схема маятника check-in: 29fedef5fb user: zhekasakun tags: trunk
19:36
Добавлена пояснительная записка по проектирования системы модального управления check-in: 50b5fdcf24 user: zhekasakun tags: trunk
19:34
Добавлены модели систем модального управления углом и положением маятника. Добавлена пояснительная записка по проектированию систем управления. check-in: 0ded31ae12 user: zhekasakun tags: trunk
2016-02-28
17:03
Добавлен документ Моделирование.docx check-in: 265e0992cf user: zhekasakun tags: trunk
2016-02-23
12:16
Добавлены нелинейная и линеаризованная модели маятника в Simulink check-in: 6cb1dfa31e user: zhekasakun tags: trunk
2016-02-19
19:04
Добавлены пользовательские требования check-in: ea40bec8fc user: zhekasakun tags: trunk
2016-02-14
10:47
Первая версия документа Vision. check-in: 82e822c03b user: zhekasakun tags: trunk
2016-02-11
20:17
Создан шаблон документа Концепция check-in: 723d420c17 user: zhekasakun tags: trunk
18:46
Новый проект check-in: edf1151528 user: zhekasakun tags: trunk
17:14
initial empty check-in check-in: 143be55072 user: zhekasakun tags: trunk