Check-in [9fe8e5126e]

Many hyperlinks are disabled.
Use anonymous login to enable hyperlinks.

Overview
Comment:Исправлена ошибка с ложными срабатываниями УЗ датчика при питании от сети. При питании от батарей ложные срабатывания остались.
Downloads: Tarball | ZIP archive | SQL archive
Timelines: family | ancestors | descendants | both | trunk
Files: files | file ages | folders
SHA1:9fe8e5126e4c2b613030a48fb3fc1acc38b8a39c
User & Date: zhekasakun 2016-11-19 20:38:46
Context
2016-11-24
23:39
Добавлен алгоритм поиска огня check-in: 2678fffc57 user: zhekasakun tags: trunk
2016-11-19
20:38
Исправлена ошибка с ложными срабатываниями УЗ датчика при питании от сети. При питании от батарей ложные срабатывания остались. check-in: 9fe8e5126e user: zhekasakun tags: trunk
15:14
Добавлен датчик огня. Добавлены символичекие константы в СУ роботом. check-in: 670a171020 user: zhekasakun tags: trunk
Changes

Changes to src/firebot2/firebot/firebot.atsuo.

cannot compute difference between binary files

Changes to src/firebot2/firebot/src/RobotControl.c.

219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
				case OBSTACLE_SPACE:
					
					switch(chose_way){
						case WAIT_LEFT_MEAS:
						switch (state_tmp)
						{
								case 0:
									if(readyDistance() || completeCtrScan()){
										dist_right = getUltrasonic();
										measure(ULTRASONIC, HEAD, HEAD_RIGHT);
										chose_way = WAIT_RIGHT_MEAS;
										//sendStrRFM("2");
									}
									break;
								case 1:







|







219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
				case OBSTACLE_SPACE:
					
					switch(chose_way){
						case WAIT_LEFT_MEAS:
						switch (state_tmp)
						{
								case 0:
									if(readyDistance() /*|| completeCtrScan()*/){
										dist_right = getUltrasonic();
										measure(ULTRASONIC, HEAD, HEAD_RIGHT);
										chose_way = WAIT_RIGHT_MEAS;
										//sendStrRFM("2");
									}
									break;
								case 1: