<h2>Ovládací pult stolu SN600.X</h2>
Od firmy Mikronex s.r.o., dela pro nas pan Stajnochr (mobil 602461076). Ten dodelava nejake upravy firmware na zakazku, jinak ovsem panel vyrabeji temer seriove.

Dokumentace je ke stazeni na hlavni strance. Od pana Stajnochra jsem dale dale jsem dostal papir na kterem je napsano hlavne nasledujici:

  *  M60 H25 vrati polohu stolu (X+123.456 Y+123.456)
  *  M60 H90 vrati G90 nebo G91 (stav programovani souradnic)
  *  M60 H30 vrati syntaktickou chybu ERR xx nebo STOP xx s cislem priciny stopu.

Prikazy se ukoncuji CRLF nebo LF po provedeni prikazu se vrati OK, ERR xx nebo STOP xx. Prikazy co se nam vraci od panelu jsou zakonceny znakem CR.

Ukonceni Aplikacniho programu (vzdaleneho ovladani): Jeden byte FormFeed (0x0C)

Komunikace: 115200 baudu, bez parity, 1 stop bit

dale jsem se telefonicky dozvedel nasledujici:

Pokud nejsem v rezimu aplikace (manualni ovladani zakazano, prijima CNC prikazy), je mozne identicky ovladat stul pomoci klaves i pomoci seriaku - kazda klavesa ma prirazeny nejaky kod, kdyz ho poslu po seriaku, je to stejne jako kdybych stiskl prislusnou klavesu. Toho budu vyuzivat pro vstup do rezimu Aplikacni program - po seriaku poslu ekvivalent stisku F4. Kody jednotlivych klaves se lze dozvedet v Servisni rezim -> Test klavesnice. V hlavnim menu je ovsem treba poslat kod zdvojene - podle p. Stajnochra je to z bezpecnostnich duvodu, ochrana proti zachvevum apod. Pro vstup do aplikacniho programu je tedy treba vyslat sekvenci ]] (dvakrat hranata zavorka, kod pro klavesu F4).

Pohyb ze souradnice X270 do napr. X10 se nedeje okolo (po kratsi draze 280 290 ... 350, 360=0, 10), ale zpet (260, 250, ... 10), nemusim mit tedy obavu o pretoceni stolu

Stajnochr nam na miru napise program Rucni rizeni, kde budou zobrazeny jen dve osy, bude mozno referovat a nastavit nulovou polohu stolu.
Referovani, vzdalene ovladani, ...

Makro G28 L1 %REFXY spousti referenci

Shift-Del opousti z konzole vzdalene ovladani